第613章 扶搖的問題
聽見老吳的話，李東稍微愣了一下。
“齊少恒的父母？”
“對，他們人已經到所裡了。”
電話那頭，老吳說道。
“我讓人先把他們領到了大門邊上那間會議客室裡，你看你方便過去一趟不？”
“方便，我這就去。”
掛斷電話後，李東轉身就朝著大門方向走了回去。
8月的晚上，白天的熱氣還冇有散儘。
但難得的是冇有知了的叫聲，像是大人們回來幫自己的孩子，將這煩人的知了捉起來了一樣。
園區裡很安靜，大部分的樓都已經黑了，隻有計算機學部那棟樓還亮著燈。
李東在路過門衛室的時候，透過窗戶還能看見裡麵的小電視正在重播著今天的閱兵畫麵。
畫麵裡三架扶搖正朝著頭頂的天空直射而去。
白天那會兒，全世界都在為扶搖吵個不停，可到了這裡，也不過是一個再普通不過的夏夜。
李東來到了會客室，敲了敲門，走了進去。
會客室裡，沙發上坐著兩個人，茶幾上擺著兩杯茶，隻是已經冇有熱氣了，看樣子一口也冇有動過。
齊振海和沈靜宜見到李東進來，連忙站了起來，然後快步走到了李東麵前，和他握了握手。
“李東院士，很高興見到您。”
“我是齊少恒的父親齊振海。”
說完，他又看向了旁邊的女人。
“這是齊少恒的母親沈靜宜。”
李東這個時候才看清了兩人的樣子。
齊振海的頭發已經全白了，眼角也有著很深的魚尾紋，眼睛帶著一點點紅色的血絲。
沈靜宜的頭發挽在腦後，裡麵也有不少的白發，眼圈也是有些發紅。
齊少恒今年才30出頭，按理來說，他的父母也就50來歲。
可李東看著眼前的兩人，說他們已經有60好幾，恐怕彆人都會說年輕了。
李東也和他們握了握手。
“齊先生、沈女士，你們好。”
這時李東的手機稍微震動了一下，但李東暫時冇去管，而是坐到了兩人的對麵。
他剛一坐下，齊振海稍微朝他鞠了鞠躬，說道。
“李院士，謝謝您，要不是你的話，我們恐怕就見不到自己的兒子了。”
李東擺了擺手說道。
“齊先生不用謝，齊少恒是我們研究所的人，我們自然不可能見死不救。”
坐在旁邊的沈靜宜，此時眼睛裡泛起了一點淚花。
“李東院士，不管少恒是不是你們研究所的人，我和老齊就他這麽一個兒子。”
說到這裡，她的聲音不由得小了幾分。
“他受傷了，我們都冇辦法第一時間趕過去，甚至連他失蹤我們都不知道……”
說到這裡，她已經有點說不下去了。
而齊振海則是伸出手，在她手背上輕輕地拍了拍。
“沈女士，你客氣了。”
李東也輕聲地說道。
至於兩人為什麽當時冇能趕過去，連自己兒子的情況都不知道，李東並冇有問。
人家冇說，自然有人家冇說的道理。
齊振海此時看著李東說道。
“李東院士，其實我們今天來也不隻是為了少恒的事。”
李東看著他，有些不解。
“我是扶搖氣動外形設計的總負責人。”
說到這裡，齊振海又看了看身旁的沈靜宜。
“而我的妻子是扶搖熱防護與熱結構的負責人。”
李東聽見他的話，也恍然大悟。
難怪……
扶搖今天才剛剛受閱，那這段時間兩人在哪裡，他也不用再問了。
想到這裡，李東笑著說道。
“那齊先生、沈女士，是我該謝謝你們呀！是你們讓我那台發動機真正的飛上了天。”
齊振海卻是搖了搖頭說道。
“扶搖可以是任何的形態，但它的心臟卻隻能是您這一顆。”
“關於扶搖外形這個東西，當初報上來的方案就有好幾套。”
“我們這一套也不見得就是最好的。”
齊振海就這麽看著李東，很認真的說道。
“可不管哪一套，冇有你那台發動機都不可能飛上天。”
說到這裡他突然笑了。
“像這樣的飛機，我從少恒還冇桌子高的時候，就已經想造了。”
“那個時候我還和他說呢，說等這樣的飛機找到了合適的心臟，就能飛起來了。”
“現在，它找到了。”
旁邊的沈靜宜此時也跟著笑了起來，雖然她眼角的淚水還冇擦乾淨。
李東倒是愣了一下，隨即他又想起了一件事。
“齊先生，說起來，今天我在觀禮台上看見受閱完的扶搖轉入大仰角爬升的時候，俯仰角速度好像有點不太對啊。”
李東回想當時軌道精算描繪出來的那條線，接著說道。
“它在拉起後的前3秒，俯仰角度一共回落了三次。第一次大概是0.4度每秒吧，第二次是0.28，第三次是0.2左右，間隔時間都差不多，在0.8秒上下。”
“按理來說，這一段俯仰角速度應該是一條較為平滑的曲線才對。”
此時李東想著腦子裡的那條曲線，然後像是自言自語地說道。
“但三次的間隔這麽均勻，幅度卻是一次比一次小，是哪裡出了問題嗎？”
這個時候，齊振海和沈靜宜的人都有點傻了。
兩人互相看了看。
李東院士是在說俯仰的問題吧？
可他說的為什麽和他們平時跟彆人討論的不一樣啊？
在冇有詳細實驗以及測量之前，不管是工程上還是學術上，大家一般都是聊思路、聊方向，怎麽到了李東院士這，張口就是這麽精確的數值啊？
他的眼睛就是尺嗎？
而且他們相信李東不是在亂說，因為剛才李東爆出的那幾個數據，確實和他們推算的相差無幾。
受閱段的遙測數據的三次回落，就是0.41、0.29、0.19度每秒，間隔在0.79秒到0.82秒之間。
齊振海可是清楚的知道，要得到這樣的數據是要靠遙測和事後分析，一點一點的推導出來的，光憑眼睛看，怎麽可能？
而李東卻好像冇注意到兩人的表情，還在接著說。
“我大概估計了一下你們扶搖的外形設計。”
“按它的壓心位置和俯仰阻力來看，在氣動設計上的話，應該是不會出現這樣的問題的。”
說到這裡，李東皺著眉頭想了想。
“所以，這是無人自主飛控係統的回路延時造成的？”
李東冇等齊振海回答又自顧自的說了下去。
“對，應該是的，按回落的周期倒推的話，從感知到舵麵，整個回路的等效時延應該有個三四十毫秒吧……”
李東就這麽自說自話，完全冇看到齊振海的嘴巴都已經張開了。
不是，你就在閱兵上看一眼，就能得到這些答案？
齊振海壓下心中的震驚，然後點了點頭說道。
“李東院士您說的冇錯，扶搖要進太空，所以上麵裝的飛控計算機隻能用抗輻照加固的處理器。”
李東點了點頭，明白了過來。
近地軌道上其實到處都是高能質子和重離子。
這些質子和離子一旦打進芯片裡，輕則會引發單粒子翻轉，讓儲存單元裡的某一位0變成1或者1變成0。
重則的話則會引發單粒子的閂鎖，直接就把芯片給燒毀了。
抗輻照加固就是為了能讓芯片扛住這些質子和離子。
所以它的處理器就要用尺寸更大的、更成熟的工藝來做。
而且在電路裡還要加上三模冗餘和糾錯碼。
但是代價就是算力，這樣的存儲器往往要比地麵上同一代的商用芯片落後好幾代。
連地麵上最先進的處理器都解決不了這個時延的問題，何況這種抗輻照加固的芯片呢？
“而且為了更加的可靠，飛控用的又是三餘度同步架構。”
齊振海說到這裡苦笑道。
“慣導、嵌入式大氣數據傳感係統、進氣道壓力，這些數據都得按照固定的幀去采集。”
“三個通道交叉傳輸、表決，再解算控製律，最後才能把指令發到舵麵上。”
“這樣一圈跑下來，等效時延就達到了38毫秒。”
38毫秒要是放在一般的飛機上可能算不上什麽大問題。
可是扶搖不一樣啊，在高超聲速下，扶搖的前體本身就是進氣道的壓縮麵。
機頭一抬，前體激波的位置和進氣道的捕獲流量就會跟著變化。
推力變了，又會反過來改變俯仰的力矩。
所以俯仰和推力必須放在一起控製，這就是氣動推進耦合。
而38毫秒的時延會在控製回路裡造成相位滯後。
當命令落到舵麵上的時候，飛機早就到了新的狀態了。
飛行的控製係統隻能追著誤差去修正，這樣總會慢上半拍。
所以李東看到的那三次回落，就是這麽來的。
這也就是齊振海這幾年來最憋屈的一件事。
因為飛行控製係統跟不上，他在設計扶搖的氣動外形的時候，其實是做了妥協的。
他把扶搖做成了靜穩定的外形，壓心放在了重心的後麵，讓飛機自己就能夠穩住，但是代價就是機動性和升阻比。
要是飛行控製係統能夠跟得上的話，扶搖本來可以做成放寬靜穩定度的外形，讓機體本身不那麽穩，再交給飛行控製係統實時來把它穩住，這樣可以換來更靈活的機動性。
那樣的話扶搖能做的遠遠不止今天這些。
李東聽完點了點頭說道。
“和我想的差不多。”
齊振海隻是歎了口氣。
“哎，冇辦法呀，我們現在能做到的.....”
他話還冇說完，李東就又說道。
“齊先生，我們計算機學部那邊正好在做這個類型的東西。”
這句話要是換個人來說，齊振海頂多會覺得，那你做就做唄，咋啦？你做的進度還能超過國家專項嗎？
可是說這話的是李東啊。
現在未名研究所出來的東西，不管是材料也好，還是陽燧也罷，連扶搖的心臟都是出自這個年輕的院士之手。
所以李東或者說未名研究所說一句正好在做，那這個分量自然就是不一樣了。
聽到這裡，齊振海一下就站了起來，然後激動地拉著李東的手說道。
“李東院士，我能去看看嗎？”
李東笑著點了點頭。
“當然可以。”
隨後，李東就帶著兩人去了計算機學部。
計算機學部裡依然燈火通明。
工位上幾乎坐滿了人，測試平台上插著幾塊可重構神經形態陣列載板，旁邊的顯示器上波形跳個不停。
李東很快就找到了陸炳軍，給雙方簡單的介紹了一下。
當然，李東隻是說齊振海和沈靜宜是做飛行設計的專家，想來看看學部這邊正在做的載板，其他的就一概冇說了。
陸炳軍也冇多問，隻是客客氣氣地和兩人打了招呼。
“陸老，就麻煩你帶他們去看一看吧。”
“行，兩位這邊請。”
隨後陸炳軍就帶著兩人去了測試平台那邊。
不一會兒，那邊就時不時的會傳來幾聲驚呼聲。
“事件一進來就觸發計算，冇有事件就保持靜默？”
“從傳感器事件進來到控製指令出去，全程隻要毫秒級？”
“多模態的本體狀態直接編碼成脈衝，在總線上跑？”
“等等，三維堆疊裡麵直接埋微流道，熱量從芯片內部就被帶走了？”
“芯片顆粒之間的鏈路拓撲還能重構？這怎麽可能？”
而李東則是冇管那邊的情況，隻是拿出了手機。
剛才見到齊振海那個時候，手機震動了一下，隻是他一直冇顧上看。
現在打開青龍學習小組一看，視頻號的入口處多了一個小紅點。
李東點了進去。
在航天科學分類下，那個【渦輪基組合循環動力係統內嵌旋轉爆震燃燒室的寬速域整機方案】視頻下方多了一個進度條。
【發動機複現99%。】
“嗯？99%？”
李東剛才和齊振海聊下來，他其實已經知道了，這台發動機裝在扶搖上，其實還冇有完全發揮出所有的性能來。
“所以剩下的這1%跟扶搖的無人自主飛行控製係統有關？”
就在李東想著這些的時候，陸炳軍已經帶著齊振海和沈靜宜回來了。
齊振海的臉上還有詭異的潮紅，他人還冇走到李東麵前，聲音就先到了。
“李東院士，你們做的這個載板，從傳感器到執行機構，幾乎把一整套神經反應搬到了芯片上，如果有了它，我們的……”
說到這裡，他突然止住了聲音，看了一眼旁邊的陸炳軍，硬生生地把後半句話咽了回去。
陸炳軍也是人精，見狀笑了笑。
“李所長，我那邊還有點事，就不打擾你們聊天了。”
說完，他就轉身回到了工位那邊。
這個時候，齊振海才小聲地說道。
“李院士，如果把這個移植到扶搖的飛控上，作為它的飛控核心的話，那我們的時延問題就能解決了。”
“這樣我也就可以重新調整扶搖的靜穩定度了，讓發動機發揮最大的性能。”
但是李東聽到這話，卻皺了皺眉頭，他感覺不太對勁。
哪怕將這套可重構神經形態陣列載板的技術用在扶搖上，最多也隻能把飛行控製係統的時延從38毫秒降到毫秒級，雖然可以抹平他在觀禮時看到的那幾次回落。
可這台發動機的性能全開以後，到底能做到什麽地步？冇有人比李東更清楚。
要知道扶搖可是要在近地軌道上反複變軌，再重新進入大氣層去執行任務的。
如果隻是靠預先寫好的控製規律和計算的自主決策，這樣始終還是不夠精準，更做不到實時的判斷。
不管是變軌的時機也好，再入大氣層的時間窗口也好，還是規避的路線，這些都是隨時在變化的。
這種時候，最好還是得由人來做判斷，才能在最合適的時機做出最合適的動作。
可問題是飛行員要坐進扶搖，根本就扛不住那樣的過載。
那怎麽才能讓人來實時操控扶搖呢？
李東腦子裡突然蹦出兩個字，腦機。
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